사람의 본성인 인(仁)·의(義)·예(禮)·지(智)에서 우러나는 네 가지 마음씨인 측은지심(惻隱之心남의 곤경을 측은히 여기는 마음), 수오지심 (羞惡之心불의를 부끄러워하고 미워하는 마음), 사양지심( 辭讓之心 남을 공경하고 사양하는 마음), 시비지심 (是非之心옳고 그름을 판단하는 마음) 등 4단(四端)을 강조하며 우리 인간들이 정의롭고 양심적으로 더불어 살아가기를 권면했다,